У Dota 2 є режим одиночної гри?

Я нещодавно почав грати в Dota 2 і хотів би зрозуміти, чи є в цій грі режим одиночної гри. Мені складно розібратися в налаштуваннях та інтерфейсі, і я не впевнений, чи можу тренуватися в грі без участі інших гравців. Мені потрібна допомога, щоб зрозуміти, як можна практикуватися в Dota 2, якщо я хочу грати наодинці.